隨著(zhù)工業(yè)4.0 的到來(lái)，工業(yè)制造注入轉型升級新活力。自動(dòng)化的引進(jìn)，加快了工業(yè)化進(jìn)程; 工業(yè)機器人 的引進(jìn)，則將改變世界工業(yè)制造的模式。那么人工智能將會(huì )帶來(lái)什么呢?或許是一場(chǎng)新的革命!

　　工業(yè)機器人發(fā)展歷程

　　對于工業(yè)機器人定義，可能很多人很陌生。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器設備，它能夠按照程序指令自動(dòng)執行工作，主要由主體、驅動(dòng)系統以及控制系統三個(gè)基本部分組成。

　　在工業(yè)制造的發(fā)展史上，主要有三個(gè)歷程。其一，手工生產(chǎn)制造;其二，自動(dòng)化介入的生產(chǎn)制造;其三，工業(yè)機器人介入的生產(chǎn)制造。至于未來(lái)，人工智能搭配工業(yè)機器人或將成為工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)制造的主力。

　　早期機器人的出現，是為了代替人工完成部分勞動(dòng)，隨著(zhù)技術(shù)的改進(jìn)與發(fā)展，機器人由于可靠性高以及壽命長(cháng)的獨特之處逐漸被用于工業(yè)制造。在面對類(lèi)似流水線(xiàn)這種重復性很強的工作時(shí)，機器人相比人工勞動(dòng)力更高效，工作時(shí)長(cháng)可達七年之久，你可以晝夜不停使用它，在使用期內幾乎不需要保養和維護，滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)制造需求。另外，機器人可編程設計，滿(mǎn)足了生產(chǎn)制造定制化需求。隨著(zhù)人工智能等新技術(shù)的引入，機器人將變得更加智能化及自主化，極大地拓展了工業(yè)制造的模式及范疇。

　　　我國機器人研發(fā)之路稍晚于國外。20世紀70年代，在國家政策以及市場(chǎng)的驅動(dòng)下，部分企業(yè)開(kāi)始轉型進(jìn)入機器人領(lǐng)域，這也為我國后來(lái)機器人的發(fā)展奠定了穩固的基礎。

　　隨著(zhù)國內工業(yè)化進(jìn)程的加快，促使工業(yè) 機器人市場(chǎng) 蒸蒸日上。2013年至2016年之間，我國國產(chǎn)工業(yè)機器人銷(xiāo)售數量?jì)H一年便增長(cháng)31%左右，相比于國外機器人，增長(cháng)尤為明顯，其應用更是延伸至 醫療 、汽車(chē)、教育以及科學(xué)考察等領(lǐng)域，提升了我國國民整體的生活品質(zhì)。

　　據最新數據顯示，2016年中國工業(yè)機器人銷(xiāo)售量近8.5萬(wàn)臺，同比增長(cháng)23.9%。報告預估，2017年中國工業(yè)機器人銷(xiāo)量將超過(guò)10萬(wàn)臺，而全球機器人銷(xiāo)售量將超過(guò)45萬(wàn)臺，年均復合增長(cháng)率接近23%。以下為國內工業(yè)機器人相關(guān)代表企業(yè)：

　　近年來(lái)，國產(chǎn)工業(yè)機器人的主要應用于弧焊、電焊、噴涂、搬運與上下料以及加工等方面。隨著(zhù)工業(yè) 機器人技術(shù) 的成熟，其生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量也得到了很好的提升。

　　9月21日，在佛山國際會(huì )議展覽中心舉辦的“2017 機器人 國際大會(huì )”上， ABB機器人 公司首席科學(xué)家兼研發(fā)總監張表博士表示，可靠性對于制造產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要，所以我們需要高智能的機器人在這一領(lǐng)域發(fā)揮作用。在高級制造方面，機器人還面臨經(jīng)費和社會(huì )認可的問(wèn)題。由于我們可以使用的人工數量越來(lái)越少，將導致工業(yè)傳感器需求增多。
　　隨著(zhù)智能化的發(fā)展，一些新技術(shù)也逐漸被用于 機器人技術(shù) 上，如：深度學(xué)習以及增強現實(shí)。據了解，增強現實(shí)乃是通過(guò)虛擬眼鏡進(jìn)入虛擬場(chǎng)景中，你可以在虛擬場(chǎng)景中自主搭建虛擬現實(shí)，通過(guò)手中的操縱桿去控制，目前這種技術(shù)仍在研發(fā)中。

　　對于深度學(xué)習，又該如何應用到機器人技術(shù)上呢?對于機器人未來(lái)的發(fā)展，我們希望它能夠處理未知的環(huán)境與情況，并自動(dòng)解決所遇到問(wèn)題，尤其是數據與圖像處理?？梢酝ㄟ^(guò)傳感器，將信息搜集起來(lái)，然后把所有的數據整理好，借用GPU的能力來(lái)培訓機器人，形成一個(gè)CN網(wǎng)絡(luò )，然后實(shí)現深度學(xué)習，讓機器人能夠在實(shí)時(shí)環(huán)境中實(shí)現不斷的學(xué)習與積累目標，從而如同人類(lèi)一樣，具有深度學(xué)習的能力。

　　結語(yǔ)

　　如果說(shuō) 工業(yè)機器人 與人工智能相識是一場(chǎng)偶遇，那么未來(lái)兩者的結合將成為必然之勢。 對于工業(yè)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，唯有不畏過(guò)往，勇于創(chuàng )新，方能走的更遠。我國的工業(yè)機器人正處于增長(cháng)之勢，與人工智能等新技術(shù)融合，將使得機器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)新革新!